自主机器人系统研究与应用学术报告会

报告题目：复杂环境下垂直起降无人机的力反馈遥控制

报告人：侯晓磊，澳大利亚国立大学博士后研究人员

报告时间：2015年6月9日 10:00-11:00

报告地点：第二教学楼南楼228室（自动化学院二楼会议室）

主持人：于长斌教授(电气自动化研究所)

报告内容：

    近年来，垂直起降无人机被广泛应用于各个领域。无人机遥控制系统由于其整合操作人员在复杂环境下的推理，决策以及导航的能力而使其尤为适合执行自动系统无法实现的众多复杂任务。力反馈技术的使用又使无人机遥控制系统为操作人员提供更加直观准确的无人机状态，环境以及导航信息的反馈，从而进一步提高操作人员在复杂环境下无人机操作任务的表现并极大的提升无人机系统的安全性。

报告人介绍：

    侯晓磊博士于2007年获得哈尔滨工程大学自动化专业学士学位，并于2010年获得澳大利亚国立大学工程学院控制学硕士学位。硕士毕业后，他从事无人机力反馈遥控制方向的研究，于2015年获得机器人学博士学位。他现在就职于澳大利亚国立大学工程研究院任博士后研究员，并继续从事无人机遥控制系统的研究工作。他的研究方向包括：力反馈遥控制系统，无人机系统，移动机器人导航，路径规划以及多智能体系统