加拿大Guelph大学Simon X. Yang教授学术报告

报告题目：Bio-inspired Approaches for Real-Time Navigation of 
Mobile Robots in Unknown Environments
报告人：Professor Simon X. Yang（杨先一） 教授
Director of ARIS Lab, School of Engineering, Guelph University, Canada
时间：2014年12月12日下午15:30-17：00
地点：第二教学楼南楼228室（自动化学院二楼会议室）
欢迎教师和研究生踊跃参加
内容简介：
Studyies of biologically inspired intelligent systems have been made significant progress in both understanding the biological intelligence and applying to various artificial engineering systems. In this talk, two algorithms for real-time navigation of mobile robots in unknown environments is presented. The first approach integrates a novel learning algorithm de-rived from Skinner’s operant conditioning and a shunting neural dynamics model, producing the capability of path planning in unknown and cluttered environments, after training and assistance with an angular velocity map. Second, a fuzzy logic based bio-inspired system is developed for mobile robot navigation. Based on a modified Braitenberg’s automata model, a bio-inspired hybrid fuzzy neural network structure is designed to control the robot, where the neural network weights are obtained from the fuzzy system. The effectiveness of both proposed methods are validated by simulation studies. In comparison to the Chang-Gaudiano algorithm under the same conditions, the proposed bio-inspired algorithm not only allows the robot to navigate efficiently in cluttered environments, but also significantly improves the computational and training time. This bio-inspired algorithm was successfully implemented on a real mobile robot for indoor obstacle avoidance.
报告人介绍：
Prof. Yang received the B.Sc. degree in engineering physics from Beijing University, China, in 1987, the first of his two M.Sc.  degrees in biophysics from Chinese Academy of Sciences, Beijing, China, in 1990, the second M.Sc. degree in electrical engineering from the University of Houston, USA, in 1996, and the Ph.D. degree in electrical and computer engineering from the University of Alberta, Edmonton, Canada, in 1999. He joined the University of Guelph in Canada in August 1999. Currently he is a Professor and the Head of the Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS) Laboratory at the University of Guelph. Prof. Yang’s research expertise is in the area of intelligent systems, robotics, sensors and signal processing, multi-sensor fusion, wireless sensor networks, intelligent control, and computational neuroscience. Dr. Yang has served as an Associate Editor of IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B, International Journal of Robotics and Automation, and several other international journals. Dr. Yang has involved in the organization of many international conferences. He is the General Chair of 2006 International Conference of Sensing, Computing and Automation, and 2011 IEEE International Conference of Automation and Logistics.